Yame i niyame etička su načela i osnovni temelji iz kojih proizlaze svi ostali udovi joge. Kada se spomenu „etička načela“, lako se može dobiti osjećaj „uokvirivanja“, ograničenja, nametnutih pravila i isključivosti. No yame i niyame nas ne ograničavaju, ne sprječavaju nas da živimo ispunjen život, štoviše, one nas otvaraju prema punijem i slobodnijem životu u kojemu smo sve više i više „MI“. Možemo ih promatrati poput mape izbora i stavova koji nas vode do unutarnjeg, trajnog zadovoljstva, popisom smjernica za sretan i ispunjen život. Iako se na prvi pogled mogu činiti kao nešto „ezoterično“ i neshvatljivo, u njima možemo pronaći suštinske, univerzalne savjete za „vješto“ i ispunjeno, autentično svakodnevno življenje.

Joga praksa širi našu svijest i duhovno srce, kako se događa ta ekspanzija našeg bića tada se događa da svijest o suosjećanju i čistoj ljubavi postaje sve prisutnija i jača.  U srži joge je ahimsa (nenasilje), a u srži ahimse je ljubav prema samima sebi – ne ona egocentrična, nego potpuna, opraštajuća, popustjiva, blaga ljubav koja prihvaća i oprašta. Da bismo ostvarili tu ljubav, trebamo prihvatiti sve dijelove sebe, bez osuđivanja, opraštajući si i promatrajući se s bezuvjetnom ljubavlju. Ako smo kritični prema sebi, bit ćemo takvi prema drugima. Ako smo blagi prema sebi, reagiramo s ljubavlju i opraštanjem, prihvaćaujući se kakvi jesmo, nastojeći uvijek biti najbolja verzija svog bića, drugi  će osjećati radost i lakoću kada su s nama.